ZS12A全數字交流伺服驅動器，產品設計采用了最新的專用數字信號處理器（DSP）、大規模現場可編程邏輯陣列（CPLD）和三菱智能化功率模塊（IPM）；產品具有控制靈活、操作簡單、狀態顯示齊全、調速比寬、高精度、高響應、高穩定性可靠等點。廣泛用于數控機床、自動生產線、包裝機械、印刷機械等自動化領域。
● 最高位置指令脈沖頻率達到1MHz，伺服電機編碼器分辨率達到5000線，提高了指令速度和位置精度，減小了速度波動，適配0.1μm指令精度的CNC可實現μm級精度控制。
● 實現速度前饋控制，改善了動態響應特性，減小了跟隨誤差。
● 提高控制電流，縮短了制動時間。可外接制動電阻，適應高速啟停和大慣量負載的需要。
● 增加了位置反饋輸出電子齒輪功能，可適應控制器對位置反饋當量的不同要求。
● 對永磁同步電動機模擬速度和位置實行全閉環控制運行。降低機械傳動背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度。
● 卓越的高低頻抑振能力：內置自動低頻擺振抑制，自動抑制長擺臂機構末端擺振現象；內置自動高頻共振抑制，有效制機械結構的共振現象。
高性能、高性價比的ZS12A交流伺服驅動器是經濟型數控機床、自動化設備機械提高精度和效率、提升產品檔次的最佳選擇。
技術規格
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驅動單元型號
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ZS12A（20A）
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ZS12A（30A）
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ZS12A（50A）
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ZS12A-75A
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連續輸出電流有效值（A）
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8.5
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12.7
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21.2
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31.8
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適配電機最大功率（kW）
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1.5
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2.5
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3.8
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6.0
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外形尺寸（mm）
（寬×高×深）
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90×240×177.5
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110×240×177.5
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125×240×177.5
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即將上市
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輸入電源
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單相（電動機功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz
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控制方式
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位置方式、內部速度、外部速度、手動、點動、調零等工作方式
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內部速度方式
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由參數設定4種速度，由輸入信號選擇運行方向。
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外部速度方式
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2種外部速度指令：①-10V～+10V模擬電壓指令轉速和方向：②0V～+10V模擬電壓指令轉速，由輸入信號選擇運行方向。
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制動方式
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能耗制動，內置制動電阻，可選接外部制動電阻
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控制特性
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速度頻率響應：≥200Hz
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速度波動率：＜±0.03（負載0%～100%）
：＜±0.02（電源-15%～+10%）（數值對應于額定速度）
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調 速 比：1:5000
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定位精度：配2500Pr / 5000Pr編碼器對應精度達0.036°/ 0.018°
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控制輸入
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①伺服使能； ②報警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速鉗位；
⑥偏差計數器清零/速度選擇1； ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2；
⑧CCW轉矩限制； ⑨CW轉矩限制； ⑩通用輸入等10點。
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控制輸出
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①伺服準備好；②伺服報警；③定位完成/速度到達；
④抱閘釋放； ⑤零速；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7點。
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位置方式
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脈沖模式：①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖； ③A/B兩相正交脈沖 ；
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最高脈沖頻率：1MHz
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電子齒輪比：齒輪比分子：1～32767 齒輪比分母：1～32767
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位置反饋輸入
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以安裝在電機上增量式旋轉編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號反饋，編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。（線數128~8000p/r可設置）
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位置反饋輸出
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根據伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入電子齒輪比可設置為：1～1/32
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監視功能
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轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
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保護功能
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超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
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顯示、操作
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6位LED數碼管、4個按鍵
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適用負載慣量
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小于5倍的電機慣量
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0577-66009900
