ZS12A全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了最新的專用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（CPLD）和三菱智能化功率模塊（IPM）；產(chǎn)品具有控制靈活、操作簡(jiǎn)單、狀態(tài)顯示齊全、調(diào)速比寬、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性可靠等點(diǎn)。廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等自動(dòng)化領(lǐng)域。
● 最高位置指令脈沖頻率達(dá)到1MHz，伺服電機(jī)編碼器分辨率達(dá)到5000線，提高了指令速度和位置精度，減小了速度波動(dòng)，適配0.1μm指令精度的CNC可實(shí)現(xiàn)μm級(jí)精度控制。
● 實(shí)現(xiàn)速度前饋控制，改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，減小了跟隨誤差。
● 提高控制電流，縮短了制動(dòng)時(shí)間。可外接制動(dòng)電阻，適應(yīng)高速啟停和大慣量負(fù)載的需要。
● 增加了位置反饋輸出電子齒輪功能，可適應(yīng)控制器對(duì)位置反饋當(dāng)量的不同要求。
● 對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)模擬速度和位置實(shí)行全閉環(huán)控制運(yùn)行。降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與撓性的影響，確保機(jī)械終端定位精度。
● 卓越的高低頻抑振能力：內(nèi)置自動(dòng)低頻擺振抑制，自動(dòng)抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象；內(nèi)置自動(dòng)高頻共振抑制，有效制機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。
高性能、高性價(jià)比的ZS12A交流伺服驅(qū)動(dòng)器是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械提高精度和效率、提升產(chǎn)品檔次的最佳選擇。
技術(shù)規(guī)格
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驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)
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ZS12A（20A）
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ZS12A（30A）
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ZS12A（50A）
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ZS12A-75A
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連續(xù)輸出電流有效值（A）
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8.5
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12.7
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21.2
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31.8
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適配電機(jī)最大功率（kW）
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1.5
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2.5
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3.8
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6.0
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外形尺寸（mm）
（寬×高×深）
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90×240×177.5
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110×240×177.5
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125×240×177.5
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即將上市
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輸入電源
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單相（電動(dòng)機(jī)功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz
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控制方式
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位置方式、內(nèi)部速度、外部速度、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)零等工作方式
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內(nèi)部速度方式
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由參數(shù)設(shè)定4種速度，由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。
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外部速度方式
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2種外部速度指令：①-10V～+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向：②0V～+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速，由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。
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制動(dòng)方式
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能耗制動(dòng)，內(nèi)置制動(dòng)電阻，可選接外部制動(dòng)電阻
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控制特性
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速度頻率響應(yīng)：≥200Hz
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速度波動(dòng)率：＜±0.03（負(fù)載0%～100%）
：＜±0.02（電源-15%～+10%）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）
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調(diào) 速 比：1:5000
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定位精度：配2500Pr / 5000Pr編碼器對(duì)應(yīng)精度達(dá)0.036°/ 0.018°
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控制輸入
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①伺服使能； ②報(bào)警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速鉗位；
⑥偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1； ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2；
⑧CCW轉(zhuǎn)矩限制； ⑨CW轉(zhuǎn)矩限制； ⑩通用輸入等10點(diǎn)。
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控制輸出
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①伺服準(zhǔn)備好；②伺服報(bào)警；③定位完成/速度到達(dá)；
④抱閘釋放； ⑤零速；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7點(diǎn)。
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位置方式
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脈沖模式：①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖； ③A/B兩相正交脈沖 ；
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最高脈沖頻率：1MHz
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電子齒輪比：齒輪比分子：1～32767 齒輪比分母：1～32767
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位置反饋輸入
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以安裝在電機(jī)上增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號(hào)反饋，編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。（線數(shù)128~8000p/r可設(shè)置）
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位置反饋輸出
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根據(jù)伺服電機(jī)編碼器輸入信號(hào)輸出A/B/Z差分信號(hào)作為反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機(jī)編碼器輸入電子齒輪比可設(shè)置為：1～1/32
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監(jiān)視功能
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轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等
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保護(hù)功能
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超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
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顯示、操作
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6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵
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適用負(fù)載慣量
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小于5倍的電機(jī)慣量
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0577-66009900
